内衣裤为贴身衣物，一般的洗衣粉和肥皂是碱性的，手洗时容易刺激皮肤，若清洗不干净，残留的化学物也会刺激皮肤，并且碱性物质会对衣物纤维有一定程度的破坏，容易发黄变旧，建议选择中性洗涤剂清洗，不易有残留，温和无刺激，护衣护色。
可以选择洗衣液，温和安全，适用范围较广，适用于棉、麻、丝、毛(羊绒、羽绒等)、合成纤维、混纺等各质地衣服，也适用于婴幼儿衣物、内衣裤等贴身衣物。
无明显污渍时，用水溶解洗衣液，放入内衣裤浸泡20分钟左右，再搓洗，漂洗干净即可。

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　　内衣（文胸）的洗涤需注意的事情：
1、内衣不应勤洗，不要以为天天换洗文胸是爱干净，这是错误的理解，好的文胸和调整型的文胸一般一周换洗一次就可以了。
2、内衣的摆放，每天晚上洗澡换下后应用摊开放着，好透气，千万不要随意一丢。
3、内衣的凉晒，把洗好的文胸摊开用夹子夹住两个罩杯的钢圈处，固定好，以免变形，不要用凉衣架从两个罩杯的中间搭凉着，那样文胸容易变形。
4、内衣最好用内衣专用的洗涤济洗，不要用洗衣粉和肥皂，如果没有专用的内衣洗液济可以用淋浴乳。
5、洗内衣的时候不要两个罩杯对着搓，应把两个罩杯叠在一起，左手压住钢圈处固定，右手搓罩杯这样就可以了。
二、洗涤内裤的注意事项：
1、内裤在没有垫护垫的情况下必须每天换洗；
2、内裤不要和其它衣物混在一起洗，要单独用一个盆洗，家里有小孩子的（女）的衣服也不要混在一起；
3、内裤也不要用洗衣粉肥皂洗，最好用专用的内衣洗涤济或淋浴乳洗。
总之，内衣内裤的洗涤和收纳都要单独放开，不要和其它衣物混在一起，而且晾晒内衣内裤的地方最好阳光充足。